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        上海超眾對工業機器人的認識

        點擊次數:5259 發布時間:2013-09-23
         
           工控摘要:目前機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術的研究,并朝著智能化和多樣化方向發展。
          
          主要研究內容集中在以下10個方面:
          
          1、工業機器人操作機結構的優化設計技術:探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比,同時機構向著模塊化、可重構方向發展。
          
          2、機器人控制技術:重點研究開放式,模塊化控制系統,人機界面更加友好,語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化,以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實用化將成為研究重點。
          
          3、多傳感系統:為進一步提高機器人的智能和適應性,多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法,特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統的實用化。
          
          4、機器人的結構靈巧,控制系統愈來愈小,二者正朝著一體化方向發展。
          
          5、機器人遙控及監控技術,機器人半自主和自主技術,多機器人和操作者之間的協調控制,通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統,在有時延的情況下,建立預先顯示進行遙控等。
          
          6、虛擬機器人技術:基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術,實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。
          
          7、多智能體(multi-agent)調控制技術:這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。
          
          8、微型和微小機器人技術(micro/miniaturerobotics):這是機器人研究的一個新的領域和重點發展方向。過去的研究在該領域幾乎是空白,因此該領域研究的進展將會引起機器人技術的一場革命,并且對社會進步和人類活動的各個方面產生不可估量的影響,微小型機器人技術的研究主要集中在系統結構、運動方式、控制方法、傳感技術、通信技術以及行走技術等方面。
          
          9、軟機器人技術(softrobotics):主要用于醫療、護理、休閑和娛樂場合。傳統機器人設計未考慮與人緊密共處,因此其結構材料多為金屬或硬性材料,軟機器人技術要求其結構、控制方式和所用傳感系統在機器人意外地與環境或人碰撞時是安全的,機器人對人是友好的。
          
          10、仿人和仿生技術:這是機器人技術發展的zui高境界,目前僅在某些方面進行一些基礎研究。
          
          總之,21世紀將會是機器人蓬勃發展的時代。
         
         
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